Το Ιστορικό και Λαογραφικό Μουσείο Ρεθύμνης βρίσκεται σε ένα ιδιόκτητο κτίριο στην οδό Μ. Βερνάδου, ένα βενετσιάνικο αρχοντικό, ιστορικό διατηρητέο μνημείο που αναστηλώθηκε και λειτουργεί το Μουσείο. Είναι ίδρυμα κοινωφελές, που ιδρύθηκε το 1973 από τον Χριστόφορο Σταυρουλάκη, τότε πρόεδρο της Ιστορικής και Λαογραφικής Εταιρείας και τη Φαλή Βογιατζάκη.
Σκοπός του η έρευνα και συγκέντρωση ιστορικού και λαογραφικού υλικού της Κρήτης και ιδιαίτερα του νομού Ρεθύμνης, η λειτουργία Μουσείου και η δημιουργία ενδιαφέροντος για τη μελέτη και συνέχιση της κρητικής παράδοσης.
Οι αίθουσες του πρώτου ορόφου είναι αφιερωμένες στο λαογραφικό τμήμα, την υφαντική μέσα από το πέρασμα του χρόνου, το κέντημα με τις κλώστινες συνθέσεις - δαντέλες, τη καλαθοπλεκτική και κεραμική, καθώς και τα παραδοσιακά εργαλεία της καλλιέργειας και συγκομιδής των δημητριακών καρπών.